潤滑劑用以降低摩擦副的摩擦阻力、減緩其磨損的潤滑介質。潤滑劑對摩擦副還能起冷卻、清洗和防止污染等作用。為了改善潤滑性能，在某些潤滑劑中可加入合適的添加劑。選用潤滑劑時，一般須考慮摩擦副的運動情況、材料、表面粗糙度、工作環境和工作條件，以及潤滑劑的性能等多方面因素。在橡膠板膠料中，潤滑劑少量配合即通過內、外潤滑作用，可圈套幅度地改善橡膠板膠料的流動性、填料的分散性和橡膠板制品的脫模性等加工性能，但又對物理機械性能無不良影響的配合劑。它對提高橡膠板的生產效率、節能甚至改善橡膠板制品質量都有重要意義。
潤滑劑的作用原理一般認為有兩個方面：一是潤滑劑與橡膠板有一定的相容性，少量潤滑劑分子滲入橡膠板分子之間，通過體積效應或屏蔽效應減少分子鏈間的作用力，從而使橡膠板分子鏈間更容易相對運動或轉動；二是潤滑劑在金屬表面形成潤滑界面，減小了橡膠板與金屬表面附著力耐起到脫模作用。
可作為橡膠板潤滑劑的材料有很多，有無機的、有機的和高分子類的，例如：無機的橡膠板潤滑劑有滑石粉、云母粉等；有機的有肥皂、石蠟、脂肪酸、皂酯及酰胺等；高分子類的有聚乙二醇、聚乙烯蠟及有機硅聚合物，如硅油、硅膠、硅酯類及其它們的乳液、溶液。
根據來源有礦物性潤滑劑（如機械油）、植物性潤滑劑（如蓖麻油）和動物性潤滑劑（如牛脂）。此外，還有合成潤滑劑，如硅油、脂肪酸酰胺、油酸、聚酯、合成酯、羧酸等。潤滑劑的種類很多，應用廣泛。潤滑劑也常用于塑料等加工中改進流動性和脫模性，防止在機內或模具內粘著而產生魚眼等缺陷。